Бортовой компьютер MIELTA M7 Pro

Версия (2.9.0.083 28.07.2020)

Изменения и улучшения:
- Оптимизирован алгоритм работы с GSM-модулем;
- Доработан алгоритм расчёта пройденного расстояния;
- Доработана логика работы с ЧЯ при использовании SD-карты;
- Устранена ошибка в логике настройки фильтра CAN2.

Новый функционал:
- В системе событий добавлено действие "Приостановить регистрацию точек трека" и "Продолжить регистрацию точек трека".

================================================================================================

Версия (2.9.0.071 09.07.2020)

Изменения и улучшения:
- Доработан алгоритм работы с событиями;
- Добавлена проверка содержимого SMS перед отправкой по событию (на случай отправки SMS оператором от имени пользователя);
- Добавлен дублирующий алгоритм инициализации GPS-модуля;
- Доработан алгоритм фильтрации ложных коордиинат;
- Доработан алгоритм инициализации GSM-модуля с целью уменьшения времени поиска сети после подачи питания;
- Доработан алгоритм выбора SIM-карты с учётом ситуации, когда GPRS включается, а данные по TCP не передаются;
- Устранена причина редких перезапусков терминала при получении данных по CAN-шине;
- Доработан алгоритм формирования стартовых точек трека для ситуации краковременного пропадания валидных координат;
- Устранена причина необоснованной очистки ЧЯ при работе с SD-картой;
- Исправлена ошибка сохранения флага отправки данных LBS на сервер;
- Доработан протокол отправки данных частотных входов на дисплей;
- Исправлена ошибка индикации о ложной регистрации точек, если перед этим была очистка ЧЯ;
- Добавлен алгоритм автоматического переключения между внутренним и внешним источником навигационных данных.

Новый функционал:
- Добавлена команда запроса статистики работы CAN-шины;
- Добавлена команда выбора источника синхронизации внутренних часов терминала.

================================================================================================


Версия (2.9.0.026 27.04.2020)

Изменения и улучшения:
- Запрещено использование самого первого сообщения с валидными координиатами от GPS-модуля после его перезапуска ввиду большой вероятности недостоверности координат
================================================================================================

Версия (2.9.0.025 23.04.2020)

Изменения и улучшения:
- Исправлена ошибка формирования пакета с текстовым сообщением по протоколу IPS1.1
================================================================================================


Версия (2.9.0.024 20.04.2020)

Изменения и улучшения:
- Исправлена ошибка конвертирования настроек слотов CAN при обновлении с более ранних версий прошивки;
- Исправлена ошибка, приводившая к запрету отправки координат в движении, если в настройках трафика запрещена отправка координат на стоянке;
- Доработан алгоритм вывода логов работы с GPS-модулем;
- Небольшая оптимизация с целью повышения скорости и надёжности работы.

Новый функционал:
- Добавлены новые условия контролируемые параметры в алгоритме работы с событиями;
- Добавлена возможность добавления новых действий в ответ на события: отправка SMS и совершение вызова на заданные номера, управление дискретным выходом, фрмирование текстового сообщения;
- Добавлена поддержка AGPS.

================================================================================================

ver. 2.8.4.029 19.02.2020
номер версий на сервере обновлений - 48

Изменения и улучшения:
- Устранена уязвимость в алгоритме формирования пакетов данных для отправки на север;
- Исправлена ошибка в логике сохранения значения одометра в режиме отправки на сервер относительного расстояния;
- Исправлена ошибка, приводившая к потере части трека при получении одного сообщения с невалидными координатами;
- Доработан алгоритм синхронизации времени по GPS;
- Доработана логика работы с событиями;
- Доработан алгоритм контроля ситауции зависания одной из функций трекера (сторожевой таймер для каждой задачи);
- Исправлена ошибка в алгоритме работы с PressurePro APM1;
- Устранена ошибка в команде сохранения списка отправляемых параметров считывателя EuroSens;
- Добавлена возможность сохранения на SD-карте записей размером больше 256 байт.

Новый функционал:
- Добавлена возможность отправки LBS-данных на сервер;
- Добавлена возможность выбора диапазона измерения ускорения/чувствительности акселерометра в пределах 2-16G;
- добавлена настройка числа отправляемых точек до и после события;
- Добавлен алгоритм синхронизации генерации внеочередных точек трека по времени;
- Добавлена поддержка работы со считывателем по протоколу ИГЛА.


================================================================================================


ver. 2.8.3.017 15.01.2020
номер версий на сервере обновлений - 42

Изменения и улучшения:
- Улучшен алгоритм сохранения и восстановления значений счетчиков при перезагрузке терминала

Новый функционал:
-

================================================================================================

ver. 2.8.3.016 09.01.2020
номер версии на сервере обновлений - 41

Изменения и улучшения:
- добавлен алгоритм проверки коректности значения времени, получаемого от модуля GPS;
- добавлено сохранение предшествующих возникновению событий данных точки трекеа;
- доработан алгоритм формирования пакета данных по протоколу WialonCombine с целью исключения ситуации отправки пакета с неправильной структурой данных;
- устранена ошибка в конверторе настроек, приводившая к запрету отправки всех текстовых сообщений, кроме приветственного сообщения;
- исправлена ошибка в алгоритме работы консольной команды reset events;
- уменьшен минимальный порог нижнего значения гистерезиса напряжения для контроля статуса зажигания с 5 до 1 В.

Новый функционал:
- добавлено событие "Старт изменения параметра";

================================================================================================

ver. 2.8.3.003 29.11.2019
номер версий на сервере обновлений - 39

Новый функционал:
- добавлена система регистрации внеочередной точки трека по настраиваемым событиям
- добавлена возможность отправлять на сервер мониторинга настраиваемый уникальный идентификатор устройства

================================================================================================

ver. 2.8.2.009 18.11.2019
номер версий на сервере обновлений - 38

Изменения и исправления:
- исправление проблемы с залочкой при откате на предыдущую версию
- небольшое изменение в генераторе импульсов для одометра
- исправление проблемы с GPS координатами

================================================================================================

ver. 2.8.2.007 11.11.2019
номер версий на сервере обновлений - 37
Новый функционал:
- Добавлен генератор импульсов на одометр. Количество генерируемых импульсов на 1 метр задается командой set iomode <N_PORT> odom <N_IMP>. N_PORT - номер порта, N_IMP - количество ипульсов на 1 метр.

Изменения и исправления:
- исправлена ошибка при смене APN во время активной сессии GPRS;
- небольшие исправления ошибок алгоритма генерации точек трека;
- доработан алгоритм перехода в спящий режим;
- множество небольших изменений в коде

================================================================================================

ver. 2.8.1.033 11.10.2019
номер версий на сервере обновлений - М1=35
Новый функционал:
- Добавлена поддержка ДУТ Италон

Изменения и исправления:
- доработан алгоритм инициализации GSM-модуля;
- доработан алгоритм залочивания терминала;
- устранены уязвимости в алгоритме формирования точек трека и в алгоритме формирования временного штампа;
- изменена очерёдность отправки текстовых сообщений на сервер при работе с консольными командами: первым сообщением отправляется команда, вторым - ответ на команду.
================================================================================================


ver. 2.8.0.033 19.07.2019
номер версий на сервере обновлений - М1=23

Изменения и исправления:
 - доработан алгоритм работы с консольными командами по TCP;
 - добавлены новые данные в ответ на запрос диагностики GPS.

================================================================================================

ver. 2.8.0.023 04.07.2019
номер версий на сервере обновлений - М1=19

Изменения и исправления:
 - доработан алгоритм формирования диагностических сообщений, добавлены новые параметры для диагностики;
 - запрещён автоматический перезапуск терминала после обновления, если ТС находится в движении;
 - улучшена инициализация GSM-модуля;

Известные проблемы:
 - Долго выгружаются точки трека через конфигуратор.



================================================================================================

ver. 2.8.0.001 13.06.2019
номер версий на сервере обновлений - М1=15
Новый функционал:

 - При вычислении значения одометра учитывается изменение выстоты
 - Добавлена возможность запрета и разрешения формирования стартовых и стоповых точек трека
 - Новые режимы работы со списками операторов: белый список (до 200 кодов) или
   список приоритетных операторов (150 кодов) + черный список (50 кодов)

Изменения и исправления:

 - Улучшена работа с черным ящиком
 - Улучшено обновление прошивки
 - Доработана логика формирования сообщения с версией прошивки
 - Улучшена обработка консольных команд
 - Улучшена логика переподключения к серверу
 - К текстовым сообщениям добавлен штамп времени
 - Улучшена инициализация GPS-модуля
 - В команду диагностики трека добавлено пройденное расстояние с момента подачи питания
   и среднее расстояние между точками

Известные проблемы:
---

================================================================================================

ver. 2.8.0.064 13.08.2019
номер версий на сервере обновлений - М1=31


Изменения и исправления:

- Доработан алгоритм вывода логов работы GSM и GPS-модулей;
- Оптимизирована работа консольных команд для уменьшения времени ответа;
- Добавлен таймаут 2 минуты секунд перед очередной попыткой подключения к серверу после пеотери соединения;
- Доработана логика работы с GSM-модулем с целью повышения надёжности связи;
- Запрещён автоматический перезапуск терминала после обновления ПО во время движения;
- Увеличена скорость выгрузки точек трека через конфигуратор;
- Устранены нештатные перезапуски некоторых терминалов при слабом GSM-сигнале (нужно отправить соответствующую консольную команду);
- Добавлены новые данные в ответы на запросы диагностики;
- Исправлены ошибки в алгоритме перехода в спящий режим.
- Добавлена индикация перехода в спящий режим

Известные проблемы:
---

================================================================================================